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Jaguar llama a su puerta
En el año 2001 Arrows prescindió de sus servicios, por lo que Pedro tuvo que hacer las maletas y acabó recalando en Jaguar. Un quinto y un sexto puesto sirvieron como prueba de su calidad.
En 2002 siguió como piloto de Jaguar Racing, aunque fue un año difícil y no logró puntuar. Finalmente, la escudería se desprendió de sus dos pilotos.
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